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2019届机器人特色实验班项目申报答辩顺利进行

来源:学生科     发布时间:2019-09-30 15:21

2019级机器人特色实验班项目申报答辩于9月26日晚七点在主楼C1-213顺利举行。2019届机器人特色实验班同学组成的6个小组依次进行答辩。188bet体育投注副院长骆德渊教授,校机器人队指导老师孙锐副教授机器人特色实验班班主任胡雯作为评委对各小组的项目给出了宝贵的建议。

第一组的立项项目是六组仿生机器人,这种机器人可以在地形崎岖不平的极端环境下进行作业。同学们对于多种步态进行了分析,对于步态的应用情形也给出了初步构想。孙锐认为该项目实际意义很大,并给出了项目制作方面的宝贵建议,建议同学们用树莓派分担视觉处理的运算并改变机器人的结构。

第二组同学带来的项目是视觉辅助四轴运动控制,该项目使用地面摄像头拍摄无人机,将图像数据传送到上位机,解算无人机的空间位置。骆德渊建议同学们多考虑项目的实用性。

第三组的立项项目为魔方机器人。项目采用双机械臂二指结构,用四个摄像头观察魔方,用降群的方法来还原魔方。老师们对该项目很有兴趣,并且激励同学们挑战世界三阶魔方纪录。

第四组同学们的项目为水陆两栖巡逻车,该项目通过车轮的特殊构造以及自动控制,实现小车的两栖功能,并能通过摄像头实现巡逻功能。骆德渊举了小度机器人的例子,建议立足生活实际,做出实用的产品。老师们建议同学们尝试做水果套袋机器人或嫁接机器人。

第五组同学的立项项目为自瞄全向机器人,该项目以RoboMaster比赛中的步兵车为原型,并加入新的创意。老师们对于新的气动发射方式产生了兴趣,鼓励同学们勇于进行创新。

第六组同学的立项项目为电力巡检无人机,可以通过视觉处理代替人工检查高压线路的故障。骆老师建议同学们考虑实际应用场景,以满足188bet体育投注 www.uestc-etcmce.com使用需求。

通过本次答辩,同学们的团队协作,语言表达能力得以提升,各组对于自己的项目也有了新的想法和创意。

据悉机器人特色实验班针对每届新成员开展项目自主申报、立项、中期检查、结题答辩,在完成机器人特色实验班相关课程同时还需通过与机器人相关的项目提升机器人专业技术方面的能力,保障机器人特色实验班学生培养质量。